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100KG六關(guān)節(jié)搬運機器人

2022-10-05 3011

100KG六關(guān)節(jié)搬運機器人

●產(chǎn)品特點
BRTIRUS4011A
六自由度工業(yè)機器人是針對多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機器人,其至大負(fù)載可達(dá)100KG,擁有4000mm至長臂展。其至大負(fù)載、大臂展配合公司深耕注塑操作簡單的華成系統(tǒng),適用于2400-3200噸注塑機。

防護(hù)等級高——IP54

精度高——重復(fù)定位精度±0.1mm

●規(guī)格參數(shù)

型 號

項 目

手 臂

手 腕

臂展

負(fù)載

重復(fù)

定位

電源

容量

本體

重量

J1

J2

J3

J4

J5

J6

4011A

臂展

地面-2軸距620mm


2-3軸距1200mm


3-5軸距1381mm

5軸-端面距176mm

4000mm

100KG

±0.1mm

30KVA

約1900KG

范圍

±1650

-850/+650

-700/+1000

±1800

±1250

±3600

至大

速度

700/s

1250/s

700/s

1090/s

1480/s

2100/s

●尺寸圖表


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